Innanzitutto, il nostro "precipitante" amico non va considerato come un corpo rigido, ma come un corpo deformabile, e più precisamente separabile in una parte anteriore (zampe anteriori, testa e metà corpo) e una parte posteriore (zampe posteriori, coda e restante metà corpo). Inoltre, il felino si piega a forma di U, in modo che le due parti del suo corpo ruotino intorno ad assi diversi.
A queste due parti vanno associate poi grandezze distinte, cioè valori differenti di velocità angolare (la velocità di rotazione del gatto) e momento d'inerzia (una quantità che misura l'opporsi di un corpo alla rotazione, data la sua distribuzione di massa).
Guardate questo video e cercate di commentarlo: http://www.youtube.com/watch?v=yGusK69XVlk
